吉利人才发展集团院校五官感知综合应用实验室建设项目采购公告

吉利人才发展集团院校设备器材明细清单

序号

名称

规格参数

单位

数量

*

实验类设备

1

新能源汽车电子电器传感器执行器实验系统

*、 新能源整车控制实验模块
1.产品需求
该模块需适用于普通高校对电动汽车整车控制器、*** 网络等相关的教学，让学生深入了解和掌握整车控制器的工作原理、采样电路、标定方法、程序逻辑实验，学会设计常见的驱动电路及电动汽车电子控制系统。通过学习汽车电子控制相关的知识，提高学生解决汽车控制系统研发领域复杂工程问题的能力。基于 ** 位处理器开发的可配置控制器。要求控制器资源丰富、接口齐全、可靠性高，要求提供全部板载外设驱动程序库。
★以视频形式证明此款设备为批量生产的成熟设备。
2.产品组成要求
新能源整车控制研发实验箱组成包括：开源控制单元（芯片选用车规级芯片）、启动信号、制动踏板信号、加速踏板信号、***-***、标定软件、**寸*体式工控机、铝合金框架加固实验箱和下载器。
3.产品功能
（1）*** 功能强大：要求具有挡位采集、整车驱动、制动能量回收、上下电管理、能量管理、充电监控、整车状态监控和显示、续航能力计算、电器继电器控制、在线标定等功能。★提供整车不少于**个核心控制器的通信协议。
（2）支持硬件分析学习功能：模拟量输入、开关量输入、高低边功率输出、延时掉电、嵌入式硬件设计。
（3）支持汽车嵌入式软件开发：** \** \***\***\高边和低边功率驱动等基础驱动程序、******** 编程、应用层控制逻辑。
（4）配备专用监测标定软件，使用曲线、图表等方式实时监测变量值、支持在线标定，*** 标定。
（5）产品配备支持*次开发的控制单元，可控制系统运行并提供控制器开发源代码及相关开发资料。
（6）★需提供单独的高速纯电动汽车整车控制器，且模型开源，包括任务触发、*** 模块配置、变量定义等。
（7）数据类型，小数和负数设置为 ******，不出现 ****** 类型。模块名称、信号线名称以及变量名称不同。标定模块用到**********、*** ***模块，无需配置，直接调用两模块。可实现在线标定。任务触发模块可以配置任务名称、任务周期、优先级；任务实现可以油门踏板、状态机切换、扭矩管理等等功能。
（8）*** 模块配置能够配置 *** 通讯通道及通讯波特率。具备故障处理模块，故障处理方式采用触发发送方式。网络协议提供制作好的*** 文件。
★模型完全开源，要求提供模型说明书，包含逻辑详细介绍、工程图、***介绍、参数定义介绍及可开展的实验项目要求不少于5个。****函数包含以下功能模块：刹车踏板信号处理；油门踏板信号处理；档位信号处理；车速处理。
（9）扭矩管理处理模块包含以下功能模块：扭矩限制、档位判断、踏板模式和扭矩管理；里程计算；输入信号要求至少包括数字量信号输入、模拟量信号输入、频率信号输入，采集到信号后传输到其他模块进行处理。
（**）*** 通讯模块处理整车动力系统的数据收发任务、车身系统的数据收发任务，控制器节点有整车控制器、电机控制器、动力电池控制器、显示仪表等等。要求把发送和接收数据 *** 文件导入 *** 模块，且可配置 *** 发送模块、通道以及 ***接收模块、接收通道、** 及 ** 类型
（**）系统采用知豆 ** 的原车 *** 通讯协议
4.实验项目要求
1)新能源汽车整车控制器线路认知实验；
2)***整车故障设置与排除实验；
3)加速踏板信号采集与标定实验；
4)制动信号采集与标定实验；
5)换挡信号采集实验；
6)扭矩控制管理实验；
7)整车控制策略测试实验；
8)加速踏板控制特性测试实验；
9)***对驱动控制的影响测试实验；
**)上电流程管理实验；
**)充电上电控制管理实验；
**)续航里程控制管理实验；
**)高低压系统上下电时间测试实验；
**)高低压系统上下电条件测试实验；
**)高低压系统上下电时序测试实验；
*、 电池管理系统实验模块
1.产品需求：
模块要求是针对新能源汽车电池原理及控制教学而开发的专用实验设备，要求包括电池组模块、***电池采集模块、***电池主控模块、模拟负载模块、模拟热管理模块、绝缘电阻测量模块、高压互锁模拟模块等，要求可用于汽车高压系统电路学习、汽车电池数据测量读取（包括电压测量、电阻测量、***测量、***测量、内阻测量等）、汽车电池热管理等。
2.产品组成要求：
需至少包括继电器、加热膜、散热风扇、*****锂电池、电源、充电器、霍尔电流传感器、温度传感器、****、预充电阻等。
3.产品功能要求：
（1）*体机要求可显示***、剩余里程、***、充放电功率、绝缘电阻值、温度、均衡情况、模组电压以及如电池电量低等报警。
（2）要求有防电池反接保护和报警，有防电池组短路保护、断路提醒。
（3）要求有热管理功能，能根据温度判断当前散热或加热以及散热或加热程度。
（4）要求能计算***值、***值。
（5）惠斯登电桥法计算绝缘电阻值。
（6）大功率模式下测量电池内阻。
（7）能进行上下电包括预充操作。
（8）能采集各个模组电源并根据不同模组电压进行均衡。
4.技术参数：
（1）电池组：*元锂电池，单体容量≥*******，充电倍率≥0.**，放电倍率≥**，7个单体串联组成*个模组，2个模组并成电池组，电池组额定电压**.**，容量≥*******。
（2）工作电源：****** ****，****电源，自带保险丝品字插座
（3）外形尺寸：≥*************
（4）控制器：高性能**位*** ******-**内核的微控制器，支持********编程。★要求控制器开源并提供模型截图附于标书内。
（5）电流传感器量程±***
（6）温度传感器：***的***
（7）充电器-先恒流充电，再恒压充电
（8）预充电流最大**
5.实验项目要求：
1)********支持库安装实验
2)高压互锁信号输出控制实验
3)继电器控制实验
4)高压互锁信号采集实验
5)温度信号采集实验
6)电流信号采集实验
7)电池电压测量实验
8)绝缘电阻测量实验
9)“*****++”使用实验
**)***协议解析实验
*、 电机标定与测试模块
1.产品需求概述
新能源汽车电机标定与测试系统实验箱要求是*款能进行新能源汽车电机标定及性能测试的专用实验设备，需包括电机模块、电机扭矩传感器模块、数据采集模块、功率分析模块、开源电机驱动器模块等，本实验台要求可用于电机控制器基本操作及功能学习、电机性能测试、电机控制参数优化、电机控制算法验证等。
2.产品组成要求
（1）传感器和执行器：永磁同步电机，电流传感器、正交编码器、旋变变压器等；
（2）被测电机：永磁同步电机，额定电压***，额定功率****；
（3）开源控制单元（***单片机性能不低于************）：可控制永磁同步电机运行，并支持制动能量回收；
（4）要求采用***芯片核心板；
（5）上位机要求可显示传感器值、执行器状态、控制器状态、故障诊断状态；
（6）要求配备“整车控制检测与开发实验箱”和“电池管理系统检测与开发实验箱”对接口，支持联合调控；
（7）要求配备独立的供电设备，支持独立使用；
（8）微型测功机要求使用永磁同步电机，额定电压≥***，额定功率≥****。
3.功能要求
（1）要求开源逆变器电桥；
（2）要求可根据设置路况，测功机施加车辆阻力，完成车辆动力学模型实验。电力测功机采集系统软件须具有自主知识产权，，要求提供权威部门出具的知识产权证明文件；
（3）要求根据转速与扭矩的关系绘制电机外特性曲线；
（4）要求***相传感器检测电机位置；
（5）要求支持深入研究永磁同步电机***控制硬件原理、算法代码、开源***算法验证；
（6）需支持电机控制芯片***的学习-目前电机控制芯片的主流产品；
（7）上位机需支持对查看消耗的电量、制动能量回收产生的电量、电机输出的机械功，支持对*次开发的电机控制器进行测试，例如：*****算法测试，***算法的测试，标定电流环、转速环、扭矩环的***，支持车辆模型模式，输入车辆行驶环境、测试最大爬坡度、最高车速、*****工况等；
（8）采用C代码编程，需支持标定***参数，支持对*****测试、支持直轴、交轴电压环控制电机转动、支持直轴、交轴电流双闭环控制、支持扭矩闭环控制、支持转速闭环控制，★参数标定需采用支持***协议的正版标定软件，要求提供权威部门出具的知识产权证明文件；
（9）需支持与“新能源整车控制实验模块”和“电池管理系统模块”联合运行；
4.技术参数要求
（1）被测永磁同步电机，额定电压≥***，额定功率≥****，额定转速≥*******，≥4对极，带有***相编码器；
（2）测功机：额定电压≥***，额定功率≥****，额定转速≥*******，≥4对极，带有霍尔位置编码器,扭矩传感器：量程≥-5～***，精度不低于：0.2%**；
（3）开源电机驱动器：单片机***性能不低于：************，车规级芯片，主频≥******，利用光耦信号电源与驱动电源信号隔离，双***驱动，支持最高驱动电压≥***，电流≥***；
（4）上位机：配置不低于**-3代，≥**内存，≥***存储空间，≥**寸可触摸屏幕，自主开发，支持测试电机***特性、支持运行时直轴、交轴电流、*相电流、直轴电压、交轴电压、电机电气位置、扭矩、转速等曲线展示。
（5）为保证上位机的实时处理，需配置运行于*******下的正版实时操作系统插件（★需提供实时操作系统厂家授权证明装订于标书内），参数需满足以下要求：
①频率*****的高精度实时定时器；
②可实现实时自动化、实时快速捕捉图像、实时进行工业图像处理；
③通信速度，最高******/s；
④需具备实时的*******、***/***-**和***通讯；
⑤可支持***、****和******卡，***设备，串行***接口（****）；
⑥代码可至少满足执行支持C/C ++和******（需要生成本地代码）；
⑦需提供通过在线激活或***加密狗提供保护；
5.实验项目要求
1)电机旋转磁场测试实验；
2)最高车速测试实验；
3)*****最高车速实验；
4)坡道起步能力试验；
5)加速性能实验：
6)电机参数调整实验；
7)电机负载测试实验；
8）微控制器基础实验；
①电机控制器开发环境搭建；
②微控制器基本操作（如**\***\中断）；
③电机控制器***总线数据采集实验；
9）电机控制算法实验
①电机***控制实验
②*相电机***控制实验

套

1

2

线控转向与行驶教学实验平台

1、产品需求概述
线控转向与行驶教学实验平台要求在汽车转向系统及行驶系统的基础上进行改装。增加*些汽车部件将集成后的线控转向系统及行驶系统置于实验台架上。线控转向与行驶教学实验平台要求可以与专用的线控转向研究测试软件联合使用，不仅可以实现线控转向的原理介绍、结构展示、故障诊断功能，还可以结合仿真环境进行线控转向控制、***算法及***算法的验证与*次开发。
2、产品组成要求
需包含实训台架、空气悬架、转向控制器、角度传感器、扭矩传感器、电动助力转向管柱、充气泵，空气悬架高度调节系统，电路测量面板、故障设置系统等。
3、功能要求
（1）原理介绍：介绍线控转向控制原理及功能。
（2）结构展示：要求能够展示线控转向系统组成结构。
（3）信号检测：要求将线控转向系统主要传感器及执行器电路引至检测面板，设置相应检测点，可通过*用表直接测量相应电路信号。
（4）故障诊断与考核：要求提供故障设置及复原功能，并通过观察现象或者专用检测仪器检测和排除故障。
（5）参数标定：需支持对线控转向系统的关键参数进行标定实验。
（6）功能测试：线控转向研究测试软件要求可通过***总线读取转向控制器的反馈报文数据，也可由上位机下发***报文控制指令到转向控制器，从而控制转向系统实现虚实联动。软件以数据、曲线等形式进行线控转向系统的测试。★�